海德漢編碼器的分類及其工作原理：
1、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后把這一個電信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量來表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相對應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起始點(diǎn)隨意設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)多圈無限的疊加和測量。
2、絕對式編碼器：可以直接輸出數(shù)字量的傳感接受器，主要用于電機(jī)定位或者測速系統(tǒng)，因?yàn)槠涿總€角度位置都相對應(yīng)的數(shù)字編碼，因而它的示值只與測量的起始和終止具體位置有關(guān)，而與測量之間過程沒有關(guān)系。
3、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以旋轉(zhuǎn)時輸出脈沖，利用計數(shù)設(shè)備來了解其具體位置，當(dāng)編碼器不動或在沒電的狀態(tài)下，憑借計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住其位置。
4、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的工作狀態(tài)是“1”或是“0”，從而能讓電腦做出相對于的選擇。
5、非接觸式編碼器：接觸敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的工作狀態(tài)是“1”或是“0”。
6、多圈絕對式編碼器：使用鐘表齒輪機(jī)械設(shè)備的工作原理.在中心碼盤旋動時，利用齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)出上再添加圈數(shù)的編碼，以增加編碼器的檢測范圍，由機(jī)械設(shè)備具體位置判斷編碼，使每個編碼的位置都是不重復(fù)的性，而且其無需記憶。
