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RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測試

1. 空心軸（通孔）直徑14mm,鋁制縮減環直徑6、8、10或12mm可選。

2.采用DAC設計，安裝便捷。

3.堅固型設計，具有的抗沖擊性和抗震性。

4.防護等級高達IP65。

5.分辨率高達800000脈沖/轉。

6.通用供電：5-30VDC。

7.溫度在-30度至100度之間，性能優良（-40度可選）

8.300KHZ頻率信號輸出，性能優良。

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線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的值碼盤是以“位"來表達，但值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線"可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位"來表達的，是已經細分過的了。

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分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

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增量型編碼器與值編碼器有何區別? 

增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數計數功能的

PLC,也可以接到常用的計數器。

 型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個值編碼器接口板,普通 PLC 的高數計數器不能接值編碼器.或

者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規格,那值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點,通過

程序里面按照編碼器輸出碼的規格進行編程設置,也可以使用。

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什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發明，其編碼器內置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個設置

軟件 Easypro，可連接電腦設置，一個智能型編碼器集成了數字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對編碼器的各種應用，比如測角度、測長度、測速度、電子式凸輪開關輸

出、超速與低速輸出開關等，都可以通過智能設定而直接輸出并應用，針對信號 RS485 可以

設定波特率、地址及分辨率，針對信號 4—20mA 可以設定零點、滿度點、旋轉方向，并電

流校準。另外，數字信號可以根據需要轉換成各種現場總線、以太網、無線等等，從此編碼

器進入了智能化時代，為工廠設備智能化管理與物聯網提供了角度、長度、速度的傳感器基

礎。

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