DHO514-1024-001編碼器大量現貨原裝正品

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智能型編碼器是DHO514-1024-001 ，GEMPLE 的發明，其編碼器內置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個設置

軟件 Easypro，可連接電腦設置，一個智能型編碼器集成了數字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對編碼器的各種應用，比如測角度、測長度、測速度、電子式凸輪開關輸

出、超速與低速輸出開關等，都可以通過智能設定而直接輸出并應用，針對信號 RS485 可以

設定波特率、地址及分辨率，針對信號 4—20mA 可以設定零點、滿度點、旋轉方向，并電

流校準。另外，數字信號可以根據需要轉換成各種現場總線、以太網、無線等等，從此編碼

器進入了智能化時代，為工廠設備智能化管理與物聯網提供了角度、長度、速度的傳感器基

礎。

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1、增量型編碼器與絕對值編碼器有何區別? 

增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數計數功能的

PLC,也可以接到常用的計數器。

 絕對型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.絕對值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個絕對值編碼器接口板,普通 PLC 的高數計數器不能接絕對值編碼器.或

者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規格,那絕對值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點,通過

程序里面按照編碼器輸出碼的規格進行編程設置,也可以使用。

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什么是絕對值單圈編碼器？

在 360 度測量范圍內，其每一個輸出位置的數據編碼在 360 度單圈內是絕對且的，無需

依賴轉動及前次數據而獲得位置信息。在旋轉超過 360 度后，數據又循環從 0 開始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式，

其碼盤上布有 N 多個編碼碼道，每一個碼道的編排間隔及位置不同，可構成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前最多可以達到 13 位 8192 個分辨位置

編碼。

光學式多碼道絕對值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對值編碼器的位數是以 2 的 N 次方位數來表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數的

是德國海德漢的 25 位單圈絕對值編碼器。

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7，什么叫絕對值多圈編碼器

絕對值多圈編碼器，就是在其測量范圍內，不僅僅在單圈 360 度內有“絕對值編碼"，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計數的多圈數值的絕對編碼。其一般與鐘表式的分針、

時針原理相似。

多圈絕對值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測量圈數行程，多圈

常用的是 4096 圈，少量可以達到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的絕對值多圈

編碼器常規的可以達到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以達到 16384 圈和 65536 圈。

例如 GAX60 系列的絕對值多圈編碼器，如下圖的光學式絕對值多圈編碼器

鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器

8，絕對值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現已基本淘汰。

光電式是依靠光學圓碼盤預刻的光學“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對值位

置信息，一般有多碼道的光學組碼編碼，現在也有少碼道或單碼道，通過光學信息內容的變

化（例如正余弦信號）或多光學讀取頭平行隨機碼編碼的方式，獲得每一個位置的編碼。

a,光學式絕對值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續細分信號，獲得更高的分辨率，常規的 58 系列光學絕對值可以達到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產生的磁場作為工作碼盤，由磁場感應讀取元器件（例如霍爾效應傳感

器），讀取磁場碼盤的信息，因為永磁體的磁場在基本條件下是“永恒"的，這個位置信息

也是絕對值的，在經過讀取元器件及數據處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對值編

碼并輸出，并隨著轉軸帶動碼盤轉動，磁場也跟著旋轉，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優點是因為非接觸式感應型，沒有光學組件，抗

震動、抗水氣、抗污染，對于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環境中。

另外，磁電感應型的編碼器，可以將磁場體（比如永磁體）與感應體分開，做成分離感應型

編碼器，分開的兩部分可以獨立做密封，因為無軸承等轉動部件，密封等級可以做得很高，

這對于現場有振動、水和油的環境下很有優勢。

例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場“地圖"感應型磁電編碼器（絕對值單圈）

磁電絕對值單圈編碼器原理示意圖

c,電感式：是以線圈通電產生的電磁場，再由電氣感應獲得位置，經數據處理后輸出，這種

電磁場可以是靜態的（線圈電感式）也可以是動態的（也叫旋轉變壓器），因電磁場的產生

由電流控制預先約定（編碼），所以也可以是每一個位置的預先約定而。但是有一些旋

轉變壓器是多組的，也就是在 360 度內是多組編碼（例如三組），也可能就是只有 120 度內

的絕對值編碼了，它或可通過多組編碼實現 360 度的絕對值編碼。

d,接觸式觸點導通型：以電刷與預先刻線（可導通）的接觸，獲得一組觸點導通變化規律的

絕對值編碼方式，與電位器的工作原理相似，但其有多組多位導通規律組合編碼，在早期的

編碼器中有用，但因其要求觸點的接觸阻抗小，在滑動中無跳變，長時間無氧化，需要用昂

貴的貴金屬制造觸頭，普通金屬的觸頭接觸阻抗易發生變化或彈性失去而變得不可靠，而且

分辨率無法做的高，目前已經逐漸被淘汰。

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9，什么是電子式“絕對式"的“靜態"與“動態"數據掃描？

電子式的“絕對式"雖然能夠向外提供的數據也是以絕對值相同的形式輸出的，但其內部并

不是每一個位置的預先絕對編碼，它是依賴于編碼器的旋轉運動以及前次讀數的記憶保存相

比較，獲得的位置信息，類似于磁帶錄音機或激光 CD，必須磁帶旋轉或光碟旋轉，才能組

織采集到完整信息再輸出，這種需要“動起來"或“動一小部分"才能獲得類似絕對式信息

輸出的，稱為“動態"數據掃描絕對式，而有一些依賴于電池、超級電容記憶數據，或者較

為先進的低或無功耗威根應讀數并用電容寄存讀數，這類不需要動起來也能輸出記憶的

位置信息的方式，稱為“靜態"電子式絕對式。

無論是“靜態"的還是“動態"的電子式“絕對式"，都已經不是內部絕對值編碼的方式獲

得的位置信息，所以應該不能叫“絕對值編碼器"。編碼器的名稱，應該由其內部的編碼及

讀取的方式原理決定，而不是僅僅看輸出信號相類似。

10，“電子式絕對式"編碼器與“真絕對值編碼"的編碼器比較會有什么問題？

電子式絕對式編碼器內部的工作原理是依賴于運動起來讀數加上前次記憶數據相比較，獲得

的位置信息，這樣與“真絕對值編碼"器比較，就會有這三部分出錯可能性：

首先是運動起來的讀數計數累計，這個部分可能會受到各種內部及外部電氣環境干擾因素的

影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯，它與絕對值編碼不同，絕對值編碼由于位置信息

始終存在，即使一次性小概率讀數失效，并不影響下次的讀數準確性，而通過讀數計數的失

效，如果您對該產品或類似的解決方案感興趣，請與BEI中國銷售供應商派儀（上海）測量技術有限公司聯系。可以影響到下一次的讀數累計，這種錯誤無法區隔判斷，并在時間上和各個位置上的信

息輸出延續下去；而在斷電以后的讀數，是依賴于電池、電容供電，或威根應極小的發

電能量存儲供電，因所供電能有限，其抗干擾性更差，并讀數頻次低，當快速旋轉編碼器或

外部有很大的干擾影響下，很有可能來不及計數累加或受干擾而出現讀數錯誤，并累加延續。

其二，在于累加計數的記憶體，這種記憶體因電能有限，或因記憶能量型元器件的問題，例

如電池的失電后、電容及威根應存儲的的容量有限性、存儲數據的電容的被干擾耦合數

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